Perbedaan antara motor servo dan motor induksi

Motor servo vs motor induksi
 

Motor adalah kelas perangkat elektromekanis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Dalam beberapa aplikasi, torsi murni diperlukan untuk menggerakkan mekanisme, dan dalam beberapa aplikasi, posisi dan kecepatan rotasi mekanisme harus dikontrol. Motor induksi memberikan torsi murni yang tidak terkendali, sementara motor servo memberikan torsi yang dikendalikan, di mana kecepatan dan posisi poros (rotor) dapat disesuaikan.

Lebih lanjut tentang motor induksi

Berdasarkan prinsip -prinsip induksi elektromagnetik, motor induksi pertama ditemukan oleh Nikola Tesla (pada tahun 1883) dan Galileo Ferraris (pada tahun 1885), secara independen.

Motor induksi terdiri dari dua bagian utama, stator, dan rotor. Stator dalam motor induksi adalah serangkaian kutub magnetik konsentris (biasanya elektromagnet), dan rotor adalah serangkaian belitan tertutup atau batang aluminium yang disusun dengan cara yang mirip dengan sangkar tupai; karenanya nama rotor sangkar tupai. Poros untuk mengirimkan torsi yang dihasilkan adalah melalui sumbu rotor. Rotor ditempatkan di dalam rongga silinder stator, tetapi tidak terhubung secara elektrik ke sirkuit eksternal. Tidak ada komutator, kuas, atau mekanisme penghubung lainnya yang digunakan untuk memasok arus ke rotor.

Sebagai motor apa pun, ia menggunakan gaya magnetik untuk memutar rotor. Koneksi dalam kumparan stator diatur sedemikian rupa sehingga kutub yang berlawanan dihasilkan pada sisi yang berlawanan dari gulungan stator. Pada fase start-up, tiang magnet dibuat secara berkala di sepanjang perimeter. Ini menciptakan perubahan dalam fluks melintasi belitan di rotor dan menginduksi arus. Arus ini menciptakan medan magnet di rotor dan interaksi antara medan stator dan medan yang diinduksi menggerakkan motor.

Motor induksi dibuat untuk beroperasi dengan arus fase tunggal dan poli; terakhir untuk mesin tugas berat yang membutuhkan torsi besar. Kecepatan motor induksi dapat dikontrol menggunakan kedua jumlah kutub magnetik dalam kutub stator atau mengatur frekuensi sumber daya input. Slip, yang merupakan ukuran untuk menentukan torsi motor, memberikan indikasi efisiensi motor. Karena belitan rotor sirkuit pendek memiliki resistensi kecil, slip kecil menginduksi arus besar di rotor dan menghasilkan torsi besar. Namun kecepatan rotasi rotor lebih lambat dari frekuensi sumber daya input (atau laju rotasi bidang stator). Motor induksi tidak memiliki loop umpan balik untuk mengontrol motor.

Lebih Lanjut Tentang Servo Motors

Secara teknis, motor servo adalah motor apa pun yang memiliki umpan balik dan kontrol loop tertutup, dan itu hanya bagian dari mekanisme servo di mana umpan balik negatif digunakan untuk mengontrol kinerja motor.

Tetapi, motor servo industri yang umum digunakan adalah motor induksi AC normal dengan fitur tambahan seperti rotor inersia rendah, rem torsi tinggi, dan encoder inbuilt untuk kecepatan dan umpan balik posisi. Semua komponen ini bergabung untuk bekerja dengan Servo Drive. Servomekanisme dengan motor DC biasanya digunakan dalam perangkat yang dikendalikan radio, instrumen biasa yang membutuhkan daya rendah dan presisi tinggi.

Stator motor servo DC biasanya dibentuk dengan magnet permanen ditempatkan di 900 di sekitar rotor. Servomotor dirancang untuk memberikan tingkat torsi yang sangat konstan dan memiliki inersia rendah. Input ke servomotor dalam bentuk pulsa, dan pada setiap denyut nadi, motor akan berbalik dengan jumlah yang terbatas dan tepat.

Motor servo dapat memberikan torsi tinggi dan posisi dan kecepatan motor dapat dikontrol. Oleh karena itu, servomotor banyak digunakan dalam aplikasi terkait robotika dan sistem kontrol.

Apa perbedaan antara motor induksi dan motor servo?

• Motor servo memiliki sistem umpan balik negatif loop tertutup sedangkan motor induksi umum memiliki mekanisme umpan balik (dalam enkoder inbuilt).

• Kecepatan dan posisi servomotor dapat disesuaikan dan dikendalikan dengan presisi yang lebih besar sementara, dalam motor induksi, hanya kecepatan yang dapat disesuaikan.

• Motor servo memiliki inersia rendah, sedangkan rotor motor induksi memiliki inersia yang lebih tinggi.

• Motor servo adalah kelas motor terkontrol, dan bisa, motor induksi atau jenis lainnya.