Perbedaan antara motor stepper dan motor DC

Motor stepper vs motor DC

Prinsip yang digunakan dalam motor adalah salah satu aspek dari prinsip induksi. Undang -undang menyatakan bahwa jika suatu muatan bergerak dalam medan magnet, suatu gaya bertindak pada muatan dalam arah tegak lurus terhadap kecepatan muatan dan medan magnet. Prinsip yang sama berlaku untuk aliran muatan, maka saat ini dan konduktor yang membawa arus. Arah gaya ini diberikan oleh aturan tangan kanan Fleming. Hasil sederhana dari fenomena ini adalah bahwa jika arus mengalir dalam konduktor dalam medan magnet, konduktor bergerak. Semua motor sedang mengerjakan prinsip ini.

Lebih Lanjut Tentang DC Motor

Motor DC ditenagai oleh sumber daya DC, dan dua jenis motor DC sedang digunakan. Mereka adalah motor listrik DC yang disikat dan motor listrik DC tanpa sikat.

Dalam motor yang disikat, kuas digunakan untuk mempertahankan konektivitas listrik dengan belitan rotor, dan pergantian internal mengubah polaritas elektromagnet untuk menjaga gerakan rotasi berkelanjutan. Dalam motor DC, permanen atau elektromagnet digunakan sebagai stator. Kumparan rotor semuanya terhubung secara seri, dan setiap persimpangan terhubung ke bilah komutator dan setiap kumparan di bawah kutub berkontribusi pada produksi torsi.

Dalam motor DC kecil, jumlah belitan rendah, dan dua magnet permanen digunakan sebagai stator. Ketika torsi yang lebih tinggi diperlukan, jumlah belitan dan kekuatan magnet meningkat.

Tipe kedua adalah motor sikat, yang memiliki magnet permanen karena rotor dan elektromagnet diposisikan di rotor. Brushless DC (BLDC) Motor memiliki banyak keunggulan dibandingkan motor DC yang disikat seperti keandalan yang lebih baik, masa pakai yang lebih lama (tidak ada kuas dan erosi komutator), lebih banyak torsi per watt (peningkatan efisiensi) dan torsi lebih banyak per berat, pengurangan keseluruhan gangguan elektromagnetik (EMI) , dan mengurangi kebisingan dan penghapusan percikan api dari komutator. Transistor daya tinggi mengisi daya dan menggerakkan elektromagnet. Jenis motor ini biasa digunakan dalam pendinginan kipas komputer

Lebih Lanjut Tentang Stepper Motor

Motor stepper (atau motor langkah) adalah motor listrik DC tanpa sikat di mana rotasi penuh rotor dibagi menjadi beberapa langkah yang sama. Posisi motor kemudian dapat dikontrol dengan memegang rotor di salah satu langkah ini. Tanpa sensor umpan balik (pengontrol loop terbuka), ia tidak memiliki umpan balik sebagai motor servo.

Motor stepper memiliki beberapa elektromagnet yang menonjol yang disusun di sekitar sepotong besi berbentuk gigi pusat. Elektromagnet diberi energi oleh sirkuit kontrol eksternal, seperti mikrokontroler. Untuk membuat poros motor berputar, pertama dari elektromagnet diberikan daya, yang membuat gigi roda gigi tertarik secara magnetis ke gigi elektromagnet, dan berputar ke posisi itu. Saat gigi roda gigi disejajarkan dengan elektromagnet pertama, gigi diimbangi dari elektromagnet berikutnya dengan sudut kecil.

Untuk menggerakkan rotor, elektromagnet berikutnya dihidupkan, mematikan yang lain. Proses ini diulangi untuk memberikan rotasi kontinu. Masing -masing rotasi kecil disebut "langkah". Jumlah integer dari beberapa langkah menyelesaikan siklus. Menggunakan langkah -langkah ini untuk memutar motor, motor dapat dikontrol untuk mengambil sudut yang tepat. Ada empat jenis utama motor stepper; Stepper magnet permanen, stepper sinkron hibrida, stepper keengganan variabel dan motor loncatan tipe lavet

Stepper Motors digunakan dalam sistem penentuan posisi kontrol gerak.

Motor DC vs motor stepper

• Motor DC menggunakan sumber daya DC dan diklasifikasikan ke dalam dua kelas utama; Motor DC yang disikat dan sikat, sedangkan motor stepper adalah motor DC tanpa sikat dengan karakteristik khusus.

• Motor DC yang umum (kecuali terhubung ke mekanisme servo) tidak dapat mengontrol posisi rotor, sementara motor stepper dapat mengontrol, posisi rotor.

• Langkah -langkah motor stepper harus dikendalikan dengan perangkat kontrol seperti mikrokontroler, sementara motor DC umum tidak memerlukan input eksternal tersebut untuk operasi.